La compositora y actriz Soledad Guerrero recordó la última vez que conversó con Felipe Camiroaga, asegurando que tuvo “bastante” relación con él. En una entrevista en VíaX, la producción le mostró una foto del animador, dando pie a que revelara detalles de ese encuentro. Guerrero señaló que hablaron sobre temas que ambos consideraban fundamentales.
La artista explicó que el diálogo se centró en los animales, una causa que Camiroaga apoyaba con convicción. En ese momento ella promocionaba un single junto a Pablo Herrera y coincidieron en el matinal que él conducía. Tras la presentación, se acercó a saludarlo y le pidió impulsar acciones en favor del bienestar animal.
Según relató, Camiroaga respondió con entusiasmo y le aseguró que estaba comprometido con la causa. Incluso propuso contactar a Kathy Salosny, mencionando su afinidad con el tema. Guerrero lamentó que ese proyecto nunca pudiera concretarse, ya que el animador falleció poco después en el accidente de Juan Fernández.
Hoy, en la antigua parcela de Camiroaga en Chicureo funciona la Fundación Felipe Camiroaga, creada por su familia. Allí desarrollan programas como la hipoterapia para niños TEA, iniciativa que, según Guerrero, refleja el espíritu solidario que él buscaba impulsar.